Humanoide Robotik
Ein humanoider Roboter ist ein hoch entwickeltes Maschinenwesen, genauer ein Roboter, dessen Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist. Häufig sind die Positionen der Gelenke und die Bewegungsabläufe eines humanoiden Roboters von den menschlichen Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen inspiriert. Unter anderem läuft ein humanoider Roboter meistens auf zwei Beinen. Eine dem Menschen in seinem Aussehen und Verhalten besonders ähnliche Form des humanoiden Roboters ist der Androide.
Der Begriff „Humanoid“ kann grundsätzlich auf alles angewendet werden, was einem Menschen ähnelt, aber keiner ist. Solange ein Kopf, ein Torso, zwei Arme und zwei Beine sowie ein aufrechter Gang im Umfang enthalten sind, ist die Bezeichnung Humanoid zutreffend.
Quelle: Humanoider Roboter – Wikipedia
Kommerzialisierung und Massenmarktprognose: Der Massenmarkt ist wohl eher reif als wir denken?!
Laut Elon Musk wird jeder Haushalt im Jahr 2050 einen humanoirden Haushaltsroboter sein Eigen nennen.
Basics
Bildquelle: KIT Karlsruhe
Workshop:
"Einführung in die Humanoide Robotik"
Zielgruppe: Ingenieure, Programmierer, Lehrer, Manager und interessierte Laien, die ein Grundverständnis von humanoider Robotik erlangen und einen ersten Einblick in die Thematik bekommen möchten.
Ziele des Workshops:
Grundlegendes Verständnis der humanoiden Robotik, ihrer Anwendungen und ihrer Marktreife
erlangen.
Erlernen der grundlegenden technischen und programmiertechnischen Anforderungen zum Betrieb und zur Programmierung humanoider Roboter.
Diskussion über ethische, gesellschaftliche und soziale Implikationen der humanoiden Robotik.
Workshop-Dauer: Zwei Tage
Kosten des Workshops: 4.000 € Basis plus ggfs. Individualisierung zzgl. gesetzl. MwSt.
Tag 1
Sitzung 1: Einführung in die Humanoide Robotik
- Geschichte, Entwicklung, Reifegrade, Anbieter und Märkte der humanoiden Robotik
- Prinzipien und Anwendungen humanoider Roboter
- Vorstellung verschiedener humanoider Roboter und deren Fähigkeiten
- Reifegrade und Prognosen 2030 / 2050
- Fragen und Diskussion
Sitzung 2: Technische Aspekte der Humanoiden Robotik - oder: Wie bekommt man alles zusammen?
- Mechanische Struktur humanoider Roboter
- Sensoren und Aktuatoren
- Hard-, Software-Anforderungen je nach Aufgabenstellung
- CPU und Betriebssystemanforderungen
- Schwarmintelligenz und Lerngeschwindigkeit
- Komplexe Simulationen als Entwicklungs- und Lernumgebungen
- Stromversorgung und Energieverwaltung
- Anforderungen an Integratoren
- Reifegrade und Prognosen 2030/2050
- Fragen und Diskussionen
Sitzung 3: Programmierung von Humanoiden Robotern
- Einführung in die Robotik-Programmiersprachen am Modell
- Grundlegende Algorithmen und Steuerungsschemata kennenlernen
- Demonstration der Programmierung eines humanoiden Roboters am Modell
- Fragen und Diskussion
Tag 2
Sitzung 4: Praktisches Arbeiten mit Humanoiden Robotern
- Hands-on Erfahrung mit humanoiden Robotern am Modell
- Programmieren einfacher Bewegungen und Reaktionen am Modell
Sitzung 5: Fortgeschrittene Themen in der Humanoiden Robotik
- Lernverfahren und künstliche Intelligenz in der humanoiden Robotik
- Interaktion zwischen Mensch und Roboter
- Zukunftsaussichten und Entwicklungstrends
- Integration als Chance für Integratoren und ihre OEMs zur Teilnahme am künftigen Massenmarkt
- Fragen und Diskussion
Sitzung 6: Ethische, gesellchaftliche und Soziale Implikationen der Humanoiden Robotik
- Diskussion über ethische und gesellschaftlich Fragen im Kontext humanoider Robotik
- Rolle humanoider Roboter in der Gesellschaft und Arbeitswelt
- Gesellschaftliche Reifegrade und Akzeptanz
- Auswirkungen auf Wirtschaft und Verbraucher
Nachbereitung und Feedback
- Austausch und Diskussion über Erfahrungen und Gelerntes
- Feedbackrunde und Verbesserungsvorschläge für zukünftige Workshops
- Zertifikatsvergabe
Benötigte/angebotene Ressourcen (für maximal 12 Teilnehmer)
- Workshop-Raum mit Präsentationstechnik
- Verschiedene Modelle humanoider Roboter für Demonstrationen und Übungen
- Computer für jeden Teilnehmer
- Internetzugang
- Unterlagen und Handouts für die Teilnehmer
Referenten
Expert*innen mit Hintergrund in Humanoider Robotik, ICT Komponenten, Märkten, Gesellschaft und Ethik im Bereich der künstlichen Intelligenz.
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